Abuelo es un hombre sabio. A todos nos gusta interactuar con el. Desafortunadamente esto es cada vez mas dificil debido a su sordera y ceguera progresivas. El todavia puede ver y oir un poquito, pero a veces tenemos que repetir muchas veces para que nos entienda incluso cosas sencillas como si o no.
Patricia Diaz queria construir un robot que pudiera transmitir mensajes claros en formatos conocidos. Si, no, tal vez, mas o menos y numeros deben ser traducidos a senales que abuelo entienda tocando el robot. Leonardo Tanenbaum-Diaz (el hijo de Patricia) sugirio el pulgar arriba para si, abajo para no y en el medio para talvez. El incluso construyo su propio traductor tactil para la feria de la ciencia de su colegio: The Chestnut Hill School.
	Rachel Schwartz se unio a Patricia y trajo nuevas ideas como anadir un mecanismo que amplia el vocabulario del traductor tactil y hacerlo portatil. Hubo muchas otras sugerencias de los profesores Robbie Berg y Franklyn Turbak y de otros estudiantes del Estudio de Diseno de Robotica; algunas las incorporamos en nuestro diseno, muchas otras deben ser exploradas en el futuro.